ZD、ZL、ZS系列减速机为外啮合圆柱齿轮减速机。本系列减速机具有动转平稳，承载能力大、效率高、不漏油等显著优点。广泛应用于冶金、矿山，也可用于运输、通用、化工及轻工等行业做机械减速，其适用条件如下：
1、 减速机齿轮传动圆周速度不大于4m/s
2、 减速机高速轴的传速不大于1500转/分；
3、 减速机工作的环境温度为-40℃~45℃；
4、 减速机适用于正、反两向动转。
5、 ①ZD有11种传动比: x2-6.3，8种配置形式：I-VIII；
②ZL有17种传动比：7.1-45，5种配置形式：I-V；
③ZS有16种传动比：50-280，5种配置形式：I-V。
